單梁起重機的車輪組主要用來承載起重機的自重及吊重，并將力傳遞到起重機的運行軌道上，通過電機、減速機等傳動件驅動車輪轉動，從而帶動整個起重機或起重機小車完成縱向和橫向移動。
單梁起重機用車輪主要有軌上行走式車輪和懸掛式車輪兩種。軌上行走式車輪通常為橋式起重機或門式起重機的大、小車車輪，用量較大，懸掛式車輪通常為懸掛單梁起重機或電動葫蘆的運行車輪，在工字鋼的翼緣板上走行。
車輪所采用的材料主要是鍛件和球墨鑄鐵件。鍛件常用42CrMo合金鋼，單梁起重機多采用45鋼鍛造車輪。鍛造承載能力較大，可適用于工作條件較為嚴峻的起重機上面例如冶金起重機等。鍛造車輪組通過鍛壓機械優化金屬毛坯的組織性能，消除組織缺陷，故鍛造車輪整體性能要優于同等材料的鑄造車輪。鍛造車輪一般要經過熱處理，消除組織的內應力并提高表面硬度，如調質處理等。現在也有很多起重機廠家采用球墨鑄鐵作為車輪的主要材料，因為球墨鑄鐵本身內部組織達到球化形式，強度高，有因為鑄鐵含碳量高，耐磨性能良好，較為適合起重機的使用工況，加之，石墨有潤滑作用，所以球墨鑄鐵車輪得到越來越多的用戶青睞。
單梁起重機廠家生產的車輪主要的性能要求有兩點，一是接觸強度要好，二是耐磨性要好，所以車輪選擇的好壞，主要是看以上兩點能不能滿足使用要求。
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